מיקום קינמטי בזמן אמת (RTK): עוזר רב עוצמה לשיפור הדיוק של עבודה תעשייתית

מיקום קינמטי בזמן אמת (RTK) היא טכניקה המתקנת שגיאות נפוצות במערכות ניווט לווייני (GNSS) קיימות. בנוסף לתוכן המידע של האות, היא משתמשת גם בערך הנמדד של פאזת נושא האות, ומסתמכת על תחנת ייחוס יחידה או תחנת אינטרפולציה וירטואלית כדי לספק תיקונים בזמן אמת, ומספקים דיוק עד לרמת סנטימטר.

אֶחָדSRTK

צורת המדידה הפשוטה ביותר של RTK מתבצעת בעזרת שני מקלטי RTK, הנקראת RTK בתחנה אחת. ב-RTK בתחנה אחת, מקלט ייחוס מוצב מעל נקודה עם מיקום ידוע ומקלט נע (ROVER) ממוקם מעל הנקודות שאת מיקומן יש לקבוע. באמצעות מיקום יחסי, הרובר משלב את תצפיות ה-GNSS שלו עם תחנת הייחוס כדי להפחית את מקורות השגיאה ולאחר מכן מקבל את המיקום. זה דורש שתחנת הייחוס והרובר יצפו באותה קבוצת לווייני GNSS בו זמנית, וקישור הנתונים יוכל לשדר את תוצאות המיקום והתצפית של תחנת הייחוס לתחנת הרובר בזמן אמת.

רשת RTK (NRTK)

במקרה זה, לפתרון ה-RTK יש רשת של תחנות ייחוס העומדות לרשותו, המאפשרת למקלט המשתמש להתחבר לכל תחנת ייחוס על פי אותו עיקרון. בעת שימוש ברשת תחנות הייחוס, הכיסוי של פתרון ה-RTK יגדל משמעותית.

בעזרת רשת של תחנות ייחוס, ניתן לדמות שגיאות תלויות מרחק בצורה מדויקת יותר. בהתבסס על מודל זה, התלות במרחק לאנטנה הקרובה ביותר מצטמצמת משמעותית. בהגדרה זו, השירות יוצר תחנת ייחוס וירטואלית דמיונית (VRS) קרובה למשתמש, ולמעשה מדמה את השגיאות במיקום מקלט המשתמש. באופן כללי, שיטה זו מספקת תיקונים טובים יותר בכל אזור השירות ומאפשרת לרשת תחנות הייחוס להיות פחות צפופה. היא גם מספקת אמינות טובה יותר מכיוון שהיא תלויה פחות בתחנת ייחוס אחת.

בקיצור, על ידי יישום טכניקות מדידה לתיקון שגיאות במערכות ניווט לווייניות, RTK פותח את האפשרות לטכנולוגיית GNSS להשיג דיוק ברמת סנטימטר. הדיוק המצוין של RTK הופך אותה לבחירה אידיאלית עבור פרויקטים תעשייתיים רבים, כולל חקלאות, כרייה ופיתוח תשתיות. בתעשיות אלו, מיקום מדויק הוא קריטי להצלחה. אם ניקח לדוגמה את החקלאות, על ידי הבטחת יישום מדויק של משימות חקלאיות, חקלאים יכולים לשפר את היעילות התפעולית. זה לא רק ממקסם את יבולי היבולים, אלא גם מייעל את ניצול המשאבים כגון דשנים ומים, ובכך חוסך בעלויות ויוצר שיטות חקלאיות בנות קיימא יותר.

3Rtablet תומך כעת במודול RTK מובנה אופציונלי בטאבלט AT-10A החדיש, מה שמשפר עוד יותר את ביצועי הטאבלט בתרחישי יישומים שונים ובתנאי עבודה קשים. הודות לגישה לנתוני מיקום מדויקים ביותר במכשירים ניידים, אנשי מקצוע מכל תחומי החיים יכולים לבצע עבודות שטח בקלות ובדייקנות.